自動化機器人三維掃描
發(fā)布時間：2024-07-03
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某大型液壓設備制造商需要對自動化機器人零部件進行產(chǎn)品改進。華光工程師使用3DS快速獲取了機器人零部件高精度的三維數(shù)據(jù)，縮短了產(chǎn)品改進周期。
面臨問題
面臨問題| Practical problems
1、由于掃描數(shù)據(jù)涉及到后期的逆向工程與質(zhì)量檢測，所以客戶對掃描數(shù)據(jù)的精度要求非常高。
2、機器人雖然表面比較平整，但是孔位較多，采用傳統(tǒng)的測量方法不僅耗廢時間，而且獲取的精度不夠準確。
解決方案
解決方案| Co3d solution
華光工程師根據(jù)KUKA機器人的特點，推薦使用多功能型三維掃描儀3DS,它采用外插法多頻相移光柵技術(shù)、編碼點校準技術(shù)與全自動拼接等技術(shù)，具有掃描速度快、數(shù)據(jù)精度高等特點。演示用的其中一個掃描件長約1米，寬約0.3米。華朗三維掃描儀3DS從準備工作到掃描結(jié)束，花費時間不到15分鐘。整體誤差只有0.02mm。比起某款國外的設備，誤差小了3倍，掃描速度更是不在一個檔次。
將KUKA機器人的三維數(shù)據(jù)導入逆向軟件中進行簡單處理之后，再將數(shù)據(jù)導入設計軟件中，進行機器人的逆向設計，能加速新產(chǎn)品的開發(fā)。將三維數(shù)據(jù)與三維檢測軟件配合使用，還可以對后期產(chǎn)品進行三維檢測。
KUKA機器人實物圖
KUKA機器人零部件現(xiàn)場掃描圖
KUKA機器人零部件點云數(shù)據(jù)圖
KUKA機器人零部件STL數(shù)據(jù)圖
KUKA機器人零部件三維數(shù)據(jù)
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